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激光雷达SLAM+二维码导航+600kg负载产品特点1.采用激光SLAM+二维码导航方式,快速部署,设备仅需扫描环境即可构建地图,实现±5mm精准定位
产品描述
激光雷达 SLAM+二维码导航+600kg 负载
产品特点
1. 采用激光 SLAM+二维码导航方式,快速部署,设备仅需扫描环境即可构建地图,实现±5mm 精准定位。
2. 负载重量可达 600kg,通过顶升、旋转 能完成大多数货物的搬运运输。
3. 设备采用整机模块化设计,组装维护更便捷。
4. 电池续航满载可达 8 小时以上,机器人可实现低电量自动充电(根据客户要求设置低电量值)。
5. 集群化调度,在机器人控制系统中可同时查看所有机器人的工作状态、电量、位置等信息,通过系统调度所有 设备。
6. 搭载激光雷达安全避障,前后接触式防撞条,左右急停按钮多重安全防护,保护设备及货物安全。
7. 系统路径规划,实现无人化作业,工作人员只需通过控制终端下达指令。
车体尺寸
规格参数
[1]. 设计用于室内运输,不推荐用于室外环境。
[2]. 路面平整、清洁,无明显起伏。坡度 5% = arctan(0.05) ≈ 2.8°。机器人不可在坡道、台阶、 间隙处停止或转向,只可垂直于坡道、台阶、间隙快速通过。
[3]. 导航精度通常指机器人导航到目标站点的重复精度,在机器人激光雷达扫描到的环境相对稳定 的情况下(变化率<30%),机器人从固定方向导航到目标站点的重复精度能达到预期的值。机器 人沿虚拟路径运行时,会尽量贴合路径,但不保证可重复性。即机器人能保证到点精度,而不保证 导航路径贴合精度。机器人支持的最小站点间距为 1cm。
[4]. 基础功能包括地图编辑、模型编辑、定位导航、API 接口等。