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产品简介
深其深智能操作机器人主要通过整合深度学习、强化学习、模仿学习和3D视觉技术以及自主研发的高精度末端执行器视觉定位引导系统，实现对各种无人化设备或工业生产线产品高敏捷的按、摸、触、压、旋转或抓取等操作功能。主要应用于电力变电站开关室、轨交信号中继室、信息化机房和工业企业等绝大部分有无人化设备操作需求的场景。能够替代或辅助人工操作任务，大大减少工作人员的工作负担，缩短作业处理时间，保障作业人员的人身安全等。
产品描述
产品功能
装置面板操控 · 故障配件更换 · 装置重启
开关分合闸 · 物件抓取 · 设备巡检
产品特性
高精度3D视觉末端定位引导系统
基于3D视觉的高精度自动目标定位和位姿估计，并融合多传感器和柔性控制算法，能够精准找到无人化设备或产品的操作位置。
视觉和激光雷达融合导航
通过视觉和激光雷达手段获得位置，方向以及环境信息，用信息融合算法处理，并建立环境模型，实现自主规划的路径。
多功能模块化末端作业工具
六自由度机械臂末端搭载多功能模块化末端作业工具，可灵活便捷化更换。
边缘智能计算
机器人具备数据就地采、就地算等功能,可以实现在设备本体上低功耗、高可靠、高安全的数据处理分析。
技术参数
序号 | 名称 | 描述 |
1 | 机器人型号 | 智能操作机器人 |
2 | 车体尺寸 / 额定负载 | L850*W550*H2100mm（非标产品，以实际交付尺寸为准） |
3 | 导航方式 | SLAM激光导航+边缘视觉控制EdgeCon |
4 | 导航系统 | SQSGREAT-LNM-V2.0（工业级） |
5 | 导航精度 | ±5mm |
6 | 巡检方式 | 手动/自动 |
7 | 激光扫描仪 | P+F |
8 | 行驶速度 | 0~1m/s（可调） |
9 | 最小转弯半径 | 原地自转（按实际车型计算） |
10 | 执行机构 | 六轴机械手 |
11 | 末端定位 | CCD视觉，精度±2mm |
12 | 电池类别 | 锂电池组，续航时间：6~8h（采用备用电池） |
13 | 安全系统 | 激光避障、光电传感器、机械防撞、急停开关、运行语音告警 |
14 | 充电方式 | 手动/自动 |
15 | 通讯方式 | WIFI 5.8g网络（可定制） |
16 | 设计寿命 | ≥10年 |
应用场景
电力、轨到交通、信息化机房、工业企业等绝大部分有无人化设备操作需求的场景。
| 开关室刀闸柜手动分合闸 | |
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| 配电室自动化设备简易无人化检修 | |
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